"VoIP" signifie textuellement Voice Over IP, en français "Voix sur IP".

Le principe consiste à encapsuler un signal audio numérisé (en général la voix) dans le protocole IP (Internet Protocol).
La principale application de ce principe est la téléphonie internet (téléphonie IP).
A la différence des téléphones analogiques filaires (RTC) distribués par les centraux téléphoniques, la VoIP permet d'étendre la téléphonie sur tout réseau numérique ou analogique acceptant le protocole TCP/IP (Ethernet, RNIS, PPP, etc.)

Lors de l'émission, un programme appelé codec numérise et compresse un signal audio (la voix humaine par exemple), les données numériques ainsi obtenues sont acheminées jusqu'au destinataire dans des paquets TCP/IP.
Le codec du programme récepteur effectue les opérations inverses (décompression, puis restitution analogique du signal audio).

La téléphonie sur IP utilise la technique VoIP et doit son succès grandissant aux coûts réduits du transport de l'information via le réseau internet.
Plusieurs acteurs de l'informatique se sont lancés dans ce marché extrêmement concurrentiel à l'égard des grands opérateurs de téléphonie classique.
le plus connu est la société Skype Technologies SA.